소름 끼치는 생물 영감 도롱뇽 같은 Pleurobot 많은 응용 프로그램을 가질 수

차례:

Anonim

비행 로봇뿐만 아니라 최첨단 기술은 이제 서비스 로봇, 검색 및 구조 로봇 또는 현장 로봇으로 사용하기위한 실외 및 복잡한 환경을 처리하기 위해 동물을 모방 한 로봇이 생체 로봇의 영역으로 확대되고 있습니다.

바이오 고무 로봇

동물처럼 보이는 로봇을 만드는 것은 그리 어려운 일은 아니지만, 동물처럼 행동하는 로봇을 만드는 것은 훨씬 더 어렵습니다. Auke Jan Ijspeert 교수가 이끄는 École Polytechnique Fédérale De Lausanne (EPFL)의 과학자 그룹은 동물과 같은 자연 환경에서 움직이는 10 년 이상의 건물 로봇을 보냈습니다. 도롱뇽처럼 보이고 움직이기 위해 설계된 Pleurobot은 그룹의 최신 로봇 중 하나이며 외모로 볼 때 소름 끼치는 것처럼 육지와 수 중에서의 움직임은 인상적입니다. 바이오 오봇 (biiorobot)은 살아있는 생물의 움직임을 모방하지 않습니다. 이전에 알려지지 않은 척수의 알려지지 않은 비밀을 열어줌으로써 우리 자신의 생물학을 더 잘 이해할 수있게합니다.

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"우리는 도롱뇽과 같은 새로운 로봇 Pleurobot을 제시합니다. 이전의 생체 공학적 접근 방식과는 달리,이 새로운 접근 방식에서는 생체 모방 설계가 제공 할 수있는 이점을 활용하기 위해 시네 라 이어 그래피의 최신 기술을 활용합니다. "라고 Biorobotics Laboratory 부서에서는 웹 사이트에 발표했습니다. "우리는 도롱뇽, Pleurodeles waltl의 3 차원 X 선 영상을 기록하여 수중 산책과 수영을하고있었습니다. 동물의 해골에서 최대 64 점을 추적하여 우리는 뼈의 3 차원 운동을 아주 자세하게 기록 할 수있었습니다. 3 개의 걸음 걸이에 대한 모든 기록 된 자세의 최적화를 사용하여 로봇이 3 차원에서 동물의 움직임을 적당한 정확도로 재생산하는 데 필요한 능동 및 수동 관절의 수와 위치를 추론했습니다. "

Pleurobot은 가장 빠른 로봇이 아니지만 저중심으로 인해 매우 안정적이며 다중 모드이기 때문에 수영과 걷기가 가능하여 두 기능을 원활하게 전환 할 수 있습니다. 이것은 수중 작업의 경우 로봇이 방수 수영복에 싸여 야하지만 검색 및 구조 응용 프로그램에 이상적입니다.

검색 및 구조 외에도이 기술에 대한 다른 가능한 비즈니스 응용 프로그램으로는 정찰 및 정찰, 산업 검사, 고고학, 페인팅 및 코팅이 있습니다.

진공 청소기, 현금 기계, 자동문과 같은 우리가 이미 의존하고있는 로봇은 모두 상당히 직선적 인 기능을 수행하는 데 능숙합니다. 그러나 biorobotics는 똑똑한 로봇 인 다중 작업을 할 수있는 로봇을 가질 수있는 가능성을 제공합니다. 이 로봇들과 그 주변의 관련 기술로는 어떤 다른 비즈니스 애플리케이션이 가능할 것입니까?

이미지: EPFL